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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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综合多方信息来看，另一方面，由于热流道系统市场竞争较为激烈，公司结合整体市场情况适当进行价格调整，但否认“存在大幅降价以促进销售”。
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